En février 2013, l'Aston Martin Rapide S remplace la Rapide, produite à partir de 2009. La S pouvait être reconnue extérieurement par un design de la calandre différent mais les différences les plus importantes résidaient au niveau de la nouvelle plate-forme VH dans la version Gen4 avec suspensions adaptatives et des mesures plus modernes en matière de sécurité, notamment pour la protection des piétons. L'arrière est également nouveau et les intérieurs sont encore plus raffinés et exclusifs. La Rapide était équipée de la dernière évolution du 12 cylindres type AM11 dont la puissance passait de 477 à 538 chevaux.