La Jaguar C-Type, présentée en 1951, était dérivée de la XK120 mais était équipée d'une petite structure porteuse supplémentaire spécifique pour le moteur, préparé pour une utilisation en course. Il s'agit d'un 6 cylindres en ligne de 3442cc de plus de 200 chevaux. Avec la C-Type, Jaguar remportera deux victoires au Mans, en 1951 et 1953, cette dernière avec une voiture équipée de freins à disque Dunlop qui lui assureront un net avantage sur la concurrence. On estime qu'environ 53 C-Types ont été produites jusqu'en 1953.