Seul Coupé Mercedes dérivé d'une SL et non d'une Classe S, la SLC est présentée au Mondial de l'Automobile de Paris 1971 en version 350 SLC. Tout au long des années 70, la voiture ne cesse d'évoluer, adoptant différentes motorisations : en 1973, la 450 SLC fait ses débuts (uniquement avec boîte automatique), en 1974, c'est au tour de la 280 SLC (moteur 6 cylindres en ligne), suivie de la 450 SLC 5.0 en 1977 et la 500 SLC en 1980. Sauf pour la 280 SLC, les moteurs étaient toujours des V8, dont la puissance maximale (240 ch) était atteinte avec la 450 SLC 5.0 et la 500 SLC. La série SLC est sortie de production en 1981, remplacée par la série C126, présentée au salon de Francfort cette année-là.