La voiture des dirigeants de l'entreprise: la série W126, lancée en septembre 1979, réaffirme le leadership de Mercedes parmi les berlines de grande classe. Initialement commercialisée en versions 280. 280SE (6 cylindres), 380 et 500SE (V8), la W126 s'est progressivement enrichie de nouveaux moteurs et niveaux de finition. Le restylage de septembre 1985 a introduit les nouvelles 260, 300SEL, 560SEL et 300SDL. Extrêmement élégante surtout avec la carrosserie du coupé, la W126 avait des versions sportives préparées spécialement par AMG. La production du W126 s'est poursuivie jusqu'à l'automne 1991, lorsque la nouvelle Classe S (type W140) était déjà sortie depuis quelques mois.