Onze ans après Smart, Toyota s'est lancé en 2008 sur le marché des micro-citadines, avec une approche différente de celle de la marque allemande: l'IQ proposait 4 places dont trois pouvaient être occupées par des adultes grâce à la forme originale de l'habitacle. Vendu à des prix très élevés, le QI n'a eu beaucoup de succès sur aucun continent. A côté des moteurs essence 1000 et 1300 cm3, l'IQ était également proposé avec un diesel 1400 cm3 dérivé de celui de la Yaris. L'IQ est sorti de la production en 2014.