Avec la troisième série de la XJ, commercialisée à partir de 1979, Jaguar élimine la plupart des problèmes de fiabilité qui avaient affecté les deux premières séries de cette berline. D'autres améliorations sont introduites sur la série à partir de 1984. La XJ était équipée de moteurs 6 (XJ6) ou 12 cylindres (XJ12). Le 6 cylindres 4.2 de 205 chevaux restait l'un des meilleurs choix, même si le V12 (de 260 à 295 chevaux) offrait des performances exceptionnelles (mais également une forte consommation). La XJ parvint à combiner brillance et confort de conduite, le tout avec une tenue de route sûre. La série XJ6 III cessera d'être produite en 1986 tandis que la XJ12 restera en vente jusqu'en 1991.