Mercedes-Benz a été le premier constructeur à proposer un coupé-cabriolet dans le segment GT: ce fut un succès exceptionnel, d'un point de vue stylistique mais aussi technique. Introduit en 2001, le R230 a d'abord été disponible sous les noms de SL500 et SL55 AMG, puis la gamme s'est rapidement élargie avec les SL350 (six cylindres, 245 chevaux), SL600 et SL65 AMG, avec un puissant moteur V12 biturbo de 612 chevaux. Deux restylings ont été réalisés, en 2006 et 2008: le second portait le SL63 AMG avec des phares boomerang. En 2012, le R230 a été remplacé par la nouvelle génération, le R231.