Pour la saison de Formule 1 de 1992, Lotus s'assure la fourniture de moteurs Ford HB série V. La transition des moteurs Judd aux moteurs Cosworth implique plusieurs changements dans la conception de la nouvelle voiture, la 109, dont le développement sera cependant retardé. En attendant la 109, l'équipe modifie la 107 de 1991, qui prend le nom de 107D. La 107D disputera les premières courses de la saison, obtenant de bons résultats, comme deux sixièmes places, l'une pour Herbert en Afrique du Sud, l'autre pour Hakkinen au Mexique.