Comme beaucoup de voitures de course des années 50 et 60, la Giulietta SZ est née de manière assez aléatoire. Après un accident à la Mille Miglia de 1956, au cours de laquelle la Giulietta Sprint Veloce (SV) des frères Leto di Priolo a été presque entièrement détruite, le carrossier Zagato a fait un demi-miracle en reconstruisant l'épave. Il en résultera une voiture très belle et surtout très compétitive. A partir de ce moment, beaucoup ont demandé à Zagato une transformation comme celle faite pour les frères Leto di Priolo. La SZ destinée aux clients était basée sur la Sprint Speciale et a été spécialement conçue pour la course. Elle a ensuite reçu des variantes de carrosserie, comme la queue tronquée ou encore le museau plus long.