La Vitesse era la versione sportiva della Triumph Herald. Presentata nel 1962, la vettura era equipaggiata con un motore 6 cilindri in linea da 1596cc. Il telaio era stato rinforzato ma il comportamento su strada restava ancora abbastanza approssimativo. La dotazione di serie migliorò con gli anni. Della Vitesse fu prodotta anche una versione cabriolet. Nel 1966 venne introdotto un motore 2 litri (Vitesse 2000 MkI) ; la seconda serie della 2000 chiuse la carriera della Vitesse, dal 1968 al 1971, con una nuova sospensione posteriore.