La vettura dei dirigenti d’azienda: la serie W126, introdotta nel settembre del 1979, ribadì il primato Mercedes fra le grandi berline di classe. Inizialmente commercializzata nelle versioni 280. 280SE (6 cilindri), 380 e 500SE (V8), la W126 si arricchì via via di ulteriori motorizzazioni e livelli di allestimento. Il restyling del settembre 1985 introdusse le nuove 260, 300SEL, 560SEL e 300SDL. Elegantissima soprattutto con la carrozzeria coupé, la W126 ebbe versioni sportive preparate soprattutto da AMG. La produzione della W126 continuò fino all’autunno del 1991, quando la nuova classe S (tipo W140) era già uscita da qualche mese.