Fedele ai precetti che erano in vigore a Ingolstadt in quegli anni, la seconda generazione della Q5, prodotta dal 2016, assomigliava alquanto alla versione precedente. La Q5 seconda serie si riconosceva però per la calandra a tre dimensioni. Le principali motorizzazioni sono il 2000cc TFSI da 252 cavalli, il 2000cc TDI da 190 cavalli e il 3000cc TDI da 286 cavalli.