Nei primi anni cinquanta il regime spagnolo richiamò in patria il progettista Wilfredo Ricart che lavorava in Alfa Romeo, per creare una gamma di vetture sportive di gran lusso. Nasceva così la Pegaso. Il modello Z-102 venne prodotto dal 1951 al 1958, con tante varianti di carrozzeria da renderne difficile l'esatta identificazione. I motori delle Z-102 erano tutti dei V8, da 2500, 2800 e 3200cc. Una versione con compressore della 2,8 litri era capace di circa 285 cavalli. Le Pegaso avevano molti pregi, fra cui un ottimo telaio, ma uno scarso livello di finitura e soprattutto nessuna tradizione storica.