Presentata nel 1969, la sua linea ricordava abbastanza la TR4 e non era un caso visto che il concetto di base era dovuto ancora una volta a Michelotti, anche se la vettura era stata rielaborata dalla tedesca Karmann. Contrariamente alla TR4, la Triumph TR6 passò a un motore 6 cilindri, da 2498cc e 143 cavalli. Si trattava di una potenza di tutto rispetto per l'epoca, che rendeva la vettura capace di superare i 200 km/h. La TR6 restò in produzione dal 1969 al 1976 con quasi 100000 unità vendute.