La MP4/3 fu l'ultima McLaren col motore TAG Porsche. Venne progettata da Steve Nichols con una iniziale collaborazione di John Barnard, che poi lasciò la casa inglese per fondare la GTO, struttura destinata alla collaborazione con la Ferrari. Meno competitiva e affidabile rispetto alle MP4/2, la MP4/3 fu utilizzata nel corso del 1987 per i primi test del motore Honda V6. I piloti del 1987 furono Alain Prost e Stefan Johansson.