A differenza delle altre vetture da rally gruppo B, la RS200 era concepita per essere anche un’auto stradale sufficientemente confortevole e compatibile con la normale rete di assistenza Ford. Fu progettata da Tony Southgate e aveva un motore Cosworth BDT RS1700T montato centralmente. Nelle versioni stradali la potenza raggiungeva i 250 cavalli, mentre nelle auto da competizione il valore massimo, raggiunto alla fine del 1986 nelle vetture ufficiali, fu di 450 cavalli. Successivamente Brian Hart mise a punto una versione 2,1 litri del motore, in grado di sviluppare fino a 650 cavalli, per la categoria rallycross.