Presentata nel 1968, la Daimler DS420 sostituiva la Princess. La vettura si basava sulla piattaforma della Jaguar 420G, col famoso 6 cilindri in linea bialbero da 4235cc, trasmissione automatica, servosterzo e sospensioni indipendenti. Alcuni vi ravvisarono una somiglianza estetica alla Burnley Streamline. Abbastanza rara (ne furono costruiti 4116 esemplari completi più 927 chassis per carrozzerie indipendenti), uscì di produzione nel 1992.