La MkII è una delle più famose Jaguar fra anni cinquanta e sessanta, caratterizzata da una linea moderna e da soluzione all’epoca all’avanguardia come i freni a disco e la carreggiata posteriore più larga. Prodotta dal 1959, la MkII ricevette tre motorizzazioni: 2483, 3443 e 3781cc, tutte 6 cilindri in linea. Dal settembre del 1965 fu introdotta la trasmissione interamente sincronizzata. La MkII conobbe un impiego piuttosto esteso anche nelle competizioni. La produzione si arrestò nel 1967.