Sviluppato sulla base del furgone leggero L319 presentato nel settembre 1955 al Salone di Francoforte, il minibus O319 costituisce un elemento importante nella storia della Mercedes-Benz. La sua dimensione limitata e la sua versatilità ne fecero un mezzo molto apprezzato fra gli anni cinquanta e gli anni sessanti. Molti esemplari continuarono il loro servizio ancora fino alla fine degli anni settanta.