La Toyota TS030 Hybrid fu costruita dal reparto sportivo TMG della Toyota per competere nella classe LMP1 del Campionato del Mondo Endurance FIA nelle stagioni 2012 e 2013. Dopo ben 13 anni - dal 1985 al 1999, esclusi il 1991 e il 1997 - di partecipazioni alla 24 Ore di Le Mans, che purtroppo non avevano portato ad alcuna vittoria assoluta, Toyota decise di impegnarsi nella Formula 1 con una propria scuderia. Questo impegno durò dal 2002 al 2009; tuttavia, nonostante i grandi capitali investiti, i risultati non furono quelli desiderati. Così Toyota nel 2012 decise di tornare nuovamente a gareggiare nell'Endurance con questa vettura dotata di propulsione ibrida.