Mentre la lunga carriera della V8 (nata come DB S) si avviava alla fine, Aston Martin e Zagato unirono le loro forze per un nuovo clamoroso colpo. Nel marzo del 1986 fu presentata la Vantage Zagato, in configurazione coupé, disegnata da Giuseppe Mittino. La produzione fu limitata a 50 esemplari, di cui 14 con guida a sinistra. Nel marzo del 1987 fu presentata una seconda serie, stavolta in configurazione cabriolet (Vantage Volante); dopo il prototipo, che era provvisto di fari a scomparsa, i 36 esemplari successivi ebbero lo stesso frontale della coupé.