La Lotus 24 era semplicemente una versione migliorata della 21, in grado di ospitare diverse motorizzazioni V8. Nel corso del 1962, divenne tuttavia piuttosto chiaro che la vettura avrebbe potuto al massimo essere una buona scelta per un team privato. Dei dodici esemplari costruiti, sette ricevettero il motore Coventry Climax FWMV V8 mentre cinque montarono il BRM V8. Parnell costruì poi qualche altro telaio. La 24 fu utilizzata comunque anche dal team ufficiale, in attesa della 25. Le squadre private che schierarono la 24 furono Rob Walker, UDT-Laystall, Brabham e Bowmaker-Parnell. La 24 corse in Formula 1 fino a tutto il 1964.