Progettata come sviluppo della P153, la BRM tipo P160 esordì nel 1971. Le sue caratteristiche principali erano un telaio più basso e linee più arrotondate. Nel 1971 la BRM ottenne il secondo posto nel Mondiale Costruttori di F.1. Per le stagioni successive, la P160 venne modificata e affinata, venendo impiegata fino al 1974. Nel 1972, con la P160B, il team fu ancora abbastanza competitivo, seppure già in visibile declino. Fu proprio nel 1974 che la squadra britannica ottenne il suo ultimo successo in F.1, al GP di Monaco con Beltoise. Alla fine della stagione, la BRM fu settima fra i costruttori.