La prima Serie 7 (tipo E23) è probabilmente la meno conosciuta. Lanciata nel 1977, era caratterizzata da linee imponenti e motorizzazioni di 6 cilindri in linea. Spaziosa e piacevole da guidare, la Serie 7 E23 aveva prestazioni interessanti senza consumare eccessivamente. All'interno della gamma, le versioni più valide furono la 735i (3,5 litri, 218 cavalli) e la vettura di punta turbocompressa, la 745i (3,2 litri, poi passati a 3,4 con cambio automatico). Nel settembre del 1982 ci fu un leggero restyling che portò alla trasformazione dei paraurti e dello spoiler anteriore. Tra le altre versioni, la 728/728i, la 732i e la 733i. La E23 restò in produzione fino al 1986, quando fu sostituita dalla E32.